VRML 97 reconnaît 4 objets de base: boîtes, cônes, cylindres et sphères.
Ces objets sont obtenus grâce à 4 nœuds du langage dont voici la syntaxe :
Tous les paramètres présents dans les nœuds sont optionnels, c'est à dire que s'ils sont absents, des valeurs par défaut sont prises (ce sont les valeurs indiquées ci-dessous).
Vous remarquerez que ces valeurs par défaut produisent des objets qui s'étendent de -1 à +1 sur les trois axes).